Всю свою трудовую деятельность посвятила детям. Двадцать лет работала преподавателем игры на фортепиано. Сочиняла пьесы, стихи и песни для детей. Разработала для начинающих свою методику преподавания игры на фортепиано и опубликовала учебник «Музыка в сказках, стихах и картинках». Позднее на его основе вышел в свет второй учебник под названием «Азбука музыки в сказках, стихах и картинках».
С 2009 года Елена Алексеевна Королёва является членом Союза писателей России.
